市内には、日本遺産や重要文化的景観の選定地域があり、その歴史 的魅力や文化的景観、水との関わりのある人々の暮らしや営みを 体感いただくまち歩き型観光もおすすめです。
まち歩きのおすすめエリアである「大溝の水辺景観」は、大溝城や その城下町の空間構造を現在も継承する景観地です。大溝城跡や 町割り水路・武家屋敷地など近世当時最先端の水の利を活かした まちづくりを知ることのできるコースや、大溝城跡・乙女ヶ池を経 由して白鬚神社へ向かう古代の水辺街道を歩くコースが人気です。